De conformidad con el estudio industrial inicial, que actualmente se examina y actualiza en el Centro de Diseño Simultáneo de la ESA, la misión Don Quijote se dividiría en varios elementos de misión específicos: la cámara, el espectrómetro de infrarrojos, los penetradores/elementos de superficie y las fuentes sísmicas transportados en el vehículo orbital Sancho.
وفقا للدراسة الصناعية الأولية، التي يجري حاليا استعراضها وتحديثها في مرفق التصميم المتواقت التابع للإيسا، تنقسم بعثة دون كيخوت إلى عدة عناصر متمايزة، هي: الكاميرا، ومطياف الأشعة دون الحمراء، وأدوات الاختراق/العناصرالسطحية، والمصادر السيزمية المحمولة على المركبة المدارية سانتشو.
Los penetradores/elementos de superficie y las fuentes sísmicas son considerados elementos distintos, dado que realizarían las operaciones de “aterrizaje” y de superficie en el asteroide, lo que sería en sí mismo una “submisión” compleja de Don Quijote. Otro elemento sería Hidalgo, que solamente serviría de impactor.
وتعتبر أدوات الاختراق/العناصرالسطحية والمصادر السيزمية عناصر منفصلة لأنها ستؤدي مهمتي "الهبوط" والعمل على سطح الكويكب، وهذا يمثل في ذاته "بعثة فرعية" معقّدة في إطار بعثة دون كيخوت.